其他推荐
技术速览
多星座卫星导航信号模拟器，支持GPS/SBAS、GLONASS、Galileo、BeiDou多系统信号，每个星座12通道（单台最多36通道），配备SimREPLAY/SimGEN等软件，可模拟运动轨迹与天线方向图，适配多模导航设备研发/集成/测试，兼具高精度与场景灵活性
🌐多星座
覆盖GPS/SBAS、GLONASS、Galileo、BeiDou，适配多模导航设备测试（引自特性）
🔢36通道
每个星座12通道，单台最多36通道，模拟多星协同定位场景（引自配置）
💻
SimREPLAY/SimGEN等软件，支持场景生成与轨迹模拟（引自特性）
| 核心参数 | 详细规格 | 应用价值 |
|---|---|---|
| 星座支持 | GPS/SBAS L1、GLONASS L1、Galileo E1、BeiDou B1，支持单星座或多星座组合 | 覆盖全球主流卫星导航系统，测试多模定位设备（如车载GNSS模块、无人机导航） |
| 通道与配置 | 每个星座12通道，单台最多36通道，支持GPS+GLONASS+BeiDou等组合配置 | 模拟多星协同定位场景，评估设备在遮挡环境下的定位连续性（如城市峡谷） |
| 软件与功能 | SimREPLAY（实时控制）、SimGEN（星座建模）、支持NMEA轨迹导入与天线方向图建模 | 灵活构建复杂场景（如高速移动、多路径效应），缩短研发周期30% |
核心适配场景
多模导航模块研发 — 模拟GPS+GLONASS+BeiDou组合信号，测试模块在弱信号环境（如室内）的定位精度（要求≤3米）与冷启动时间（≤20秒）
车载GNSS接收机验证 — 导入真实驾驶轨迹（NMEA格式），模拟城市峡谷多路径效应，评估接收机抗干扰能力（定位跳变≤1米/秒）
无人机导航系统测试 — 启用36通道全星座模拟，验证无人机在高速飞行（100km/h）时的定位稳定性，确保航线偏差≤0.5米
场景深解
核心技术架构
采用「多星座信号生成引擎+通道并行处理+软件定义场景」架构：
1. 信号生成层：支持GPS L1（1575.42MHz）、GLONASS L1（1602MHz）、Galileo E1（1575.42MHz）、BeiDou B1（1561.098MHz）的多频段信号合成，每个星座独立12通道，可并行生成36路卫星信号；
2. 处理核心：基于FPGA的并行信号处理器，支持多普勒频偏（±10kHz）、信号功率（-150至-110dBm）、多路径延迟（0-100ns）实时调节，信号保真度达99.9%；
3. 软件系统：SimREPLAY负责实时控制与数据提取，SimGEN实现星座建模（卫星位置、历书数据），支持自定义场景（如电离层延迟、对流层误差）导入，兼容NMEA 0183轨迹格式。
| 技术维度 | GSS6700（多星座） | 单星座模拟器（如GSS6100） | 优势体现 |
|---|---|---|---|
| 场景真实性 | 多星座协同模拟，支持城市峡谷、多路径等复杂场景，定位精度测试误差<0.5米 | 仅单星座，场景简单，无法模拟多系统融合定位，测试误差>3米 | 多模导航设备研发周期缩短40%，原型机定位精度达标率从60%提升至95% |
| 测试效率 | 36通道并行测试，一次完成GPS+BeiDou组合验证，单设备测试时间<30分钟 | 需分次测试不同星座，单设备测试时间>90分钟 | 车载导航模块量产测试产能提升200%，日测试量从500台增至1500台 |
多模导航模块（GPS+GLONASS+BeiDou）定位精度测试流程
设备连接：GSS6700安装于19英寸机架，通过功分器连接多模导航模块（测试座），LAN接口连接控制电脑（运行SimGEN软件），模块由直流电源（5V）供电，输出NMEA定位数据至电脑
场景配置：
- 星座设置：启用GPS（12通道）+GLONASS（12通道）+BeiDou（12通道），模拟北京城区卫星分布（仰角≥15°）；
- 信号参数：功率-140dBm（±2dB），多路径延迟50ns（模拟建筑物反射），多普勒频偏±500Hz（车速50km/h）；
- 轨迹导入：通过SimREPLAYPlus导入真实驾驶轨迹（NMEA格式，含经纬度、速度、时间戳）测试执行：
- 信号输出：GSS6700按轨迹实时生成三星座融合信号，持续30分钟（覆盖城市道路、隧道、高架场景）；
- 数据采集：记录模块输出的定位结果（经纬度），与参考轨迹比对，计算位置偏差（RMSE）；
- 关键指标：
- 平面定位精度：要求≤3米（95%置信度）；
- 可用性：定位有效率≥99.9%（无信号丢失超过1秒）结果分析：生成定位偏差热力图（红色区域为超差点），如"隧道入口处偏差5.2米（超差）"，通过天线方向图建模优化模块布局（调整天线增益方向），二次测试偏差降至2.8米（合格）
使用注意事项
1. 多星座模拟时需校准各频段信号功率（如GPS L1与BeiDou B1功率差≤0.5dB），避免因功率不平衡导致定位偏差；
2. 导入NMEA轨迹前需验证格式兼容性（确保包含$GPGGA、$GPRMC等关键语句），采样率建议≥1Hz（匹配实际导航设备输出）；
3. 现场升级软件时需断电操作，升级后执行校准（通过内置校准程序），确保信号频率偏差≤0.1ppm，避免影响定位精度测试。
